Gold Drum驅動器

Gold Drum高功率密度、高度智能、抗震性強的伺服驅動器高達9.6 kW 的連續功率（11.2 kW 峰值功率）

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微信：monotion123郵箱：info@monotion.com

產品詳情

Gold Drum 伺服驅動器使用直流電源工作，支持電流環、速度環、位置環和先進的位置模式，可搭配永磁同步無刷電機、直流電刷電機、直線電機或音圈電機。

Gold Drum 驅動器設計可用于任何類型的正弦波和梯形波換相，以及矢量控制。既可以單獨使用，也可以作為實時網絡分布式多軸運動系統的一部分使用。作為 Gold 系列伺服驅動器的一部分，Gold Drum 可以用 Elmo 運動控制語言進行全編程。

Gold Drum 的亮點:

使用 Elmo Application Studio (EAS) 軟件工具配置和調試Gold Drum驅動器

帶有先進、超快的矢量控制算法（電流環路帶寬：4 kHz）

高效率、高帶寬運動性能

多種通信選擇：EtherCAT、CANopen、USB、Ethernet

支持多種編碼器反饋：增量式編碼器、編碼器、旋轉變壓器、數字霍爾信號、模擬霍爾信號、模擬量 1V ptp (Sin/Cos)、絕對值串行編碼器信號、測速機、電位器信號

高級濾波器和增益調節組合可以增強系統的動態性能

支持 PLC 源極、PLC 漏極和 TTL I/O 類型

符合安全和 EMC STD：IEC61800、UL508c、UL60950、EC61800-5-1標準

D-Sub 連接器

最高支持 100V

特點	單位	*70/48	*70/60	*R90/60	50/100	*R75/100	100/100	R 150 /100
最小供電電壓	VDC	11	14		14
額定供電電壓	VDC	42	50		85
最大供電電壓	VDC	48	59		95
最大連續功率輸出	W	2700	3400	4300	4000	6000	8035	12000
額定功率下的效率（常規條件下）	%	> 97
最大輸出電壓		在f = 22 kHz條件下，可達97% 直流總線電壓
VL 邏輯供電輸入電壓	VDC	14 to 60
VL 邏輯供電輸入功率	VA	≤4 VA，無外部負載 5V（編碼器） ≤6 VA，完全外部負載 5V（編碼器）
正弦波峰值電流	A	70	70	90	50	75	100	150
電流有效值 (Ic)	A	50	50	63	35	53	71	106
電流峰值限制	A	2 x Ic	2 x Ic	無峰值	2 x Ic	無峰值	2 x Ic	無峰值

最高支持 200V

特點	單位	35/200	R60/200	18/400	R26/400
最小供電電壓	VDC	46		50
額定供電電壓	VDC	170		325
最大供電電壓	VDC	195		400
最大連續功率輸出	W	5600	9600	5600	11500
額定功率下的效率（常規條件下）	%	> 97
最大輸出電壓		在f = 22 kHz條件下，可達97% 直流總線電壓
VL 邏輯供電輸入電壓	VDC	14 to 60
VL 邏輯供電輸入功率	VA	≤4 VA，無外部負載 5V（編碼器） ≤6 VA，完全外部負載 5V（編碼器）
正弦波峰值電流	A	35	60	18	26
電流有效值 (Ic)	A	25	42	12.7	18.4
電流峰值限制	A	2 x Ic	無峰值	2 x Ic	無峰值

注：
*不建議用于新設計。100/100 覆蓋這些額定電流/電壓，效率更高。y.

RJ45 連接器

最高支持 100V

特點	單位	*70/48	*70/60	*R90/60	50/100	*R75/100	100/100	R 150 /100
最小供電電壓	VDC	11	14		14
額定供電電壓	VDC	42	50		85
最大供電電壓	VDC	48	59		95
最大連續功率輸出	W	2700	3400	4300	4000	6000	8035	12000
額定功率下的效率（常規條件下）	%	> 97
最大輸出電壓		在f = 22 kHz條件下，可達97% 直流總線電壓
VL 邏輯供電輸入電壓	VDC	14 to 60
VL 邏輯供電輸入功率	VA	≤4 VA，無外部負載 5V（編碼器） ≤6 VA，完全外部負載 5V（編碼器）
正弦波峰值電流	A	70	70	90	50	75	100	150
電流有效值 (Ic)	A	50	50	63	35	53	71	106
電流峰值限制	A	2 x Ic	2 x Ic	無峰值	2 x Ic	無峰值	2 x Ic	無峰值

最高支持 200V

特點	單位	35/200	R60/200	18/400	R26/400
最小供電電壓	VDC	46		50
額定供電電壓	VDC	170		325
最大供電電壓	VDC	195		400
最大連續功率輸出	W	5600	9600	5600	11500
額定功率下的效率（常規條件下）	%	> 97
最大輸出電壓		在f = 22 kHz條件下，可達97% 直流總線電壓
VL 邏輯供電輸入電壓	VDC	14 to 60
VL 邏輯供電輸入功率	VA	≤4 VA，無外部負載 5V（編碼器） ≤6 VA，完全外部負載 5V（編碼器）
正弦波峰值電流	A	35	60	18	26
電流有效值 (Ic)	A	25	42	12.7	18.4
電流峰值限制	A	2 x Ic	無峰值	2 x Ic	無峰值

注：
* 不建議用于新設計。100/100 覆蓋這些額定電流/電壓并且具有更高效率

Gold Drum(圖1)

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